Il faut desactiver le debug verbose ça ne sert a rien pour l'instant.

Sinon, 100 contact 110, asterisk répond:

SIP/2.0 200 OK
m=video 0 RTP/AVP 34

Pas de video dans la trace, il faut voir si l'asterisk effectue un invite vers 110 avec video dans l'offre.

colle encore une fois le debug sans Verbose, sans Debug système, juste Debug sip global. "sip set debug on"

Tente d'appeler et colle le fichier ici.