Bon... j'ai trouvé, rien à voir avec la configuration d'asterisk ou de mes clients SIP.

C'était le modem qui était en cause.

Pour information j'ai réussi à tout faire fonctionner en mettant à jour le firmware du modem.

Modem : Linksys WAG160Nv2
Firmware (valide pour SIP) : 2.0.20