Euh, je ne vais pas te détailler l'installation complète d'asterisk ici... Y'a plein de tuto sur le net et ce serait trop long !
Mais peut-être que tu devrais vérifier si sur ta machine qui execute asterisk le phpcli est bien installé.
Et vérifer dans ton script php si le chemin d'exécution php est bon...
Je suis en train de réaliser une documentation pour toute mon installation asterisk, si tu passiente un peut je te l'enverrai !