pour la latence des téléphone, à voir le type de téléphone, si il n'attend pas soit un pattern qu'il connait pour démarrer la communication soit un timeout.

Sur une passerelle SPA3102 par exemple, tant que le numéro entré n'est pas complet (à savoir ne correspond pas à un format déclaré) la passerelle attend les numéros suivant avant d’initier la communication. Peut-être estce le cas ici ce qui expliquerait le délais avant que les téléphones ne démarrent la communication quand ils appellent.

Ça n'explique pas par contre le comportement téléphone vers PC

Pourquoi le NAT = yes ? ils ne sont pas sur le même réseau ?