Salut,

Basiquement :

Tel IP : Téléphone utilisant l'IP comme transport mais le protocol qui transite dedans n'est pas indiqué, souvent un protocol propriétaire, exemple Alcatel font des téléphones IP mais le protocol utilisé est le leur qui s'appelle UA.
Tel SIP : Téléphone IP aussi mais utilisant un protocol standardisé qui s'appelle le SIP.

Je dirai que c'Est plus une notion marketing après

++