Sans vouloir passer pour le gars qui en remet toujours une couche après les copains (désolé quintana !)...

un exemple intéressant est un téléphone IAX - IAX est un protocole propre à asterisk, qui est sur IP. donc, un tel IAX est un tel IP mais pas SIP.

Souvent les tels IP vont transmettre le media via les mêmes codecs (g711 ou g729) mais avoir une signalisation spécifique (SIP, IAX, propriétaire) pour développer des fonctionnalités propres (et surtout permettre de facturer les tel lors d'un changement d'installation...)