1. Mon but premier serait de mettre en place un serveur Asterisk pour permettre à des clients présents sur site ou non de s'appeler in IP grâce à mon serveur.
Jusque là c'est simple.

-> Pour des raisons de faciliter et vu les nouveautés je pense m'orienter vers XiVo (pas de soucis particulier pour une utilisation en prod ?)
C'est fait pour cela.

2. Je souhaiterai ensuite me raccorder au RTC avec une B410P (j'ai vu que certains avait des soucis de reconnaissance de la carte sous XiVo?).
Avec un accès à Renater, il faut en profiter. 100 Mb/s en fibre ?
Il faut installer du Full IP avec un opérateur.

Je comptais donc installer sur la même machine Kamalio afin qu'il fasse le routage SIP pour Asterisk,
Là, je pense que tu te compliques la vie.
Combien de téléphones sur ton serveur ?

il faudrait que je puisse communiquer avec eux afin de conserver l'architecture existante.
C'est toujours assez compliqué ce genre de connexion.
Il est vieux cet "IPBX Aastra-Ericsson" ?
C'est déjà un IPBX ?
Il y a déjà des téléphones IP ? SIP ?