Si tu veux faire rapide tu peux utiliser une commande du type

asterisk -n -rx 'originate SIP/123 extension 0202020202@dialextern'
Ou 123 est ton numéro de poste et dialextern un context qui permet de composé le numéro.

Si non il y a AMI, c'est plus long mais il y a des librairies PHP qui existent.