essaie de voir avec yum quelle version d'asterisk il te propose, et laquelle tu fais tourner... si les versions sont très différentes, il faut voir

accessoirement, je viens juste d'installer odbc (pour accéder à une base perso), et c'est pas bien compliqué:
yum install unixODBC unixODBC-devel libtool-ltdl libtool-ltdl-devel
yum install mysql-connector-odbc

ensuite, configurer le connector dans /etc/odbcinst.ini
[MySQL]
Description = ODBC for MySQL
Driver = /usr/lib/libmyodbc5.so
Setup = /usr/lib/libodbcmyS.so
Driver64 = /usr/lib64/libmyodbc5.so
Setup64 = /usr/lib64/libodbcmyS.so
FileUsage = 1

et /etc/odbc.ini
[asterisk-connector]
Description = MySQL connection to 'asterisk' database
Driver = Mysqldb
Database = asterisk
Server = localhost
UserName = root
Password = password
Port = 3306
Socket = /var/lib/mysql/mysql.sock


(il faut bien sur dans ce cas avoir une base mysql asterisk, avec et mettre à jour le passe root)