a ou j'avais pas fait gaffe...
As tu essayé de changer le port de ton tel en 5160?

dans ta partie linux tape asterisk -rvvvvvv et tu verras la cause de l’échec de l'enregistrement

peux tu metttre le résultat des ligne de commande :
asterisk -rx "sip show registry"
asterisk -rx "sip show peers"

et de la tentative d'enregistrement du trunk