rtc n'est pas un hote dynamique, donc le sip show peers est peu concluant
rajoute un qualify=yes pour rtc, et ensuite regarde si il apparait bien OK avec un temps
ensuite, fais un sip set debug ip 192.168.1.251 sur la console, et poste le résultat (éventuellement via pastebin) - mais si il y a du traffic , tu devrais voir qui rejette l'appel (et pourquoi avec un peu de chance)