Une autre solution est le NAT:

tu rediriges sur le routeur 1 et 2 les port que tu veux sur ton serveur et tu active le NAT des IP externes.

Exemple:

X.X.X.X veut accéder: il rentre sur ton interface WAN du ton routeur 1, l'adresse est NATé en 192.168.0.1, ton serveur va voir l'adresse 192.168.0.1 et pas l'adresse X.X.X.X.
Donc, pour repondre, il regarde sa table de routage, voit la route implicite du reseau (192.168.0.0/24) et renvoit a ton routeur 1. Routeur 1 NAT et retransforme l'adresse en X.X.X.X.

meme chose avec ton routeur 2.

Tout ce que ton serveur vera, se sont des adresse de ton reseau et il repondra directement. A la limite tu n'as meme besoin de default route si ton serveur n'initialise jamais de connection vers l'exterieure