Voilà la réponse du support Gigaset Pro :
Pour utiliser les 4 bases ensembles, il faut déclarer les mêmes comptes SIP ainsi que les mêmes combinés sur les 4 bases.

Ensuite il faut paramétrer chaque combiné dans le réglages des bases sur « meilleur base ».
Je suis un peu surpris de cette réponse, car ça voudrait dire que la borne qui "perd" un combiné se désinscrit au niveau d'Asterisk et que la borne qui récupère le combiné s'inscrit... surprenant comme fonctionnement. Il est certes indiqué dans la datasheet que le handover ne fonctionne pas, mais quand même.

Il faudrait tester... malheureusement, les bornes N510 que j'avais sont maintenant installées, je ne peux plus jouer avec.